Registro:
| Documento: | Tesis Doctoral |
| Disciplina: | matematica |
| Título: | Control adaptivo de sistemas lineales en tiempo discreto parcialmente conocidos |
| Autor: | Troparevsky, María Inés |
| Editor: | Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales |
| Publicación en la Web: | 2017-03-01 |
| Fecha de defensa: | 1995 |
| Fecha en portada: | 1995 |
| Grado Obtenido: | Doctorado |
| Título Obtenido: | Doctor en Ciencias Matemáticas |
| Director: | D'Attellis, Carlos E. |
| Idioma: | Español |
| Formato: | PDF |
| Handle: |
http://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n2743_Troparevsky |
| PDF: | https://bibliotecadigital.exactas.uba.ar/download/tesis/tesis_n2743_Troparevsky.pdf |
| Registro: | https://bibliotecadigital.exactas.uba.ar/collection/tesis/document/tesis_n2743_Troparevsky |
| Ubicación: | Dep.002743 |
| Derechos de Acceso: | Esta obra puede ser leída, grabada y utilizada con fines de estudio, investigación y docencia. Es necesario el reconocimiento de autoría mediante la cita correspondiente. Troparevsky, María Inés. (1995). Control adaptivo de sistemas lineales en tiempo discreto parcialmente conocidos. (Tesis Doctoral. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales.). Recuperado de http://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n2743_Troparevsky |
Resumen:
El Control Adaptivo comprende el desarrollo de técnicas para controlar sistemas cuyasecuaciones son sólo parcialmente conocidas. Este tipo de técnicas, cuyo análisis ydesarrollo data ya de mas de tres décadas, apunta a la solución de problemas presentesen distintas disciplinas en las que intervengan sistemas de control. Una realidada la que se enfrentan aquellos que trabajan con sistemas reales de control es el problemade diseñar modelos para estos sistemas. El hecho de no conocer exactamentelas ecuaciones que rigen su evolución nos obliga a proponer un modelo paramétricopara representar al sistema y calcular el control necesario para alcanzar el objetivopropuesto sobre ese modelo. Si el modelo elegido se asemeja al sistema real, esperamosque el control que calculamos sobre el primero, tenga sobre el sistema el efectodeseado. Para que el modelo represente lo mas fielmente posible al sistema, no elegimosvalores fijos para los parametros del modelo sino que, a partir de uno inicialactualizamos el valor de esos parametros a traves de algún algoritmo de estimación. De esta manera, los algorilmos de Control Adaptivo, y en particular los que desarrollamosen la presente tesis, se componen de.un algoritmo de estimación de parámetroscombinado con alguna estrategia de control. En el caso de sistemas de control en tiempo discreto, su análisis se puede realizardesde distintos ángulos; ya sea desde la teoria abstracta de sistemas dinámicos librescomo desde el análisis de las series generatrices de los mismos. Pero, cualquiera seael ángulo elegido, cuando los modelos que representan a los sistemas no se conocencon exactitud, como menciona ramos en el parrafo anterior, la cantidad de herramientasde las cuales uno dispone se reduce notablemente. Si bien se han desarrolladoherramientas de control para esle lipo de sistemas de ecuaciones parcialmente conocidasen tiempo discreto, ellas se refieren a situaciones ideales o a casos particulares. Situaciones mas generales no aparecen contenidas en la teoria existente. Algunas deestas situaciones más generales son las que analizamos en el presente trabajo: la posibleaparición de perturbaciones afectando al sistema, la existencia de términos nomodelados o la variación de los parametros del sistema a través del tiempo. El objetivo de este trabajo es el de analizar el control de sistemas lineales entiempo discreto cuyas ecuaciones de evolución son sólo parcialmente conocidas pormedio de técnicas de Control Adaptivo. Estudiamos en él las distintas situaciones quedescribimos en el parrafo anterior y que suelen aparecer cuando intentamos controlarefectivamente este tipo de sistemas, introducimos algoritmos que resuelvan satisfactoriamentetales situaciones y finalmente comprobamos su eficacia en ejemplos tantoteóricos como practicos.
Citación:
---------- APA ----------
Troparevsky, María Inés. (1995). Control adaptivo de sistemas lineales en tiempo discreto parcialmente conocidos. (Tesis Doctoral. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales.). Recuperado de https://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n2743_Troparevsky
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Troparevsky, María Inés. "Control adaptivo de sistemas lineales en tiempo discreto parcialmente conocidos". Tesis Doctoral, Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales, 1995.https://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n2743_Troparevsky
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