Resumen:
La obtención de información espacial tridimensional, a partir de un par de imágenes estereoscópicas, es uno de los problemas de investigación en la rama de Visión Artificial. Su mayor complejidad radica en el apareo estereoscópico o puesta en correspondencia de objetos. Se presenta un enfoque que constituye una solución para este problema. El método se compone de distintas etapas que son: la detección de contornos, la depuración mediante filtros y la extracción de terminales para la puesta en correspondencia. Esta última etapa utiliza una técnica basada en programación dinámica (algoritmo de Viterbi). El resultado de este tratamiento es la construcción de una matriz de disparidad que permite rescatar la información 3D de los objetos apareados. Por último se analizan resultados para evaluar la confiabilidad del apareo obtenido y se presentan distintos ejemplos.
Abstract:
The obtainment of three-dimensional spatial information, as of a pair of stereo images, it is one of the investigation problems in the Artificial Vision branch. Its greater complexity bases in the stereo matching problem or the corresponding problem. It is presented an approach that constitutes a solution for this problem. The method is composed of different stages that they are: the edge detection, the enhancement through filters and the terminals extraction in the stereo matching. This last stage uses a technique based on dynamic programming (Viterbi's algorithm). The result of this treatment is the construction of a disparity matrix that permits to recapture the 3D information of the matched objects. Finally we analyze the results to evaluate the reliability of the stereo matching obtained and we present different examples.
Citación:
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Schumovich, Pablo; Bonoli, Andrea; Zelasco, José Francisco. (1998). Estereoscopía automática : visión artificial. (Tesis de Grado. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales.). Recuperado de https://hdl.handle.net/20.500.12110/seminario_nCOM000096_SchumovichBonoli
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Schumovich, Pablo; Bonoli, Andrea; Zelasco, José Francisco. "Estereoscopía automática : visión artificial". Tesis de Grado, Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales, 1998.https://hdl.handle.net/20.500.12110/seminario_nCOM000096_SchumovichBonoli
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